Construite par l’architecte Callet, un premier embarcadère est construit et mis en service le 20 septembre 1840 à l'occasion de l'ouverture de la ligne Paris-Juvisy, prolongée jusqu'à Orléans en mai 1843. Un premier agrandissement a lieu en 1846.
En 1873, la gare est toute fraîchement reconstruite. Sa grande halle métallique est utilisée comme atelier de fabrication de montgolfières et de zeppelins. Outre les quais pour les trains, elle possède une plateforme d'embarquement et un quai de décollage pour ces moyens de transport.